メニューの「ファイル」からモデルを読み込めます。現在はローカルにある VRMファイル または VRoid Hub のモデルに対応しています。
モデルファイルをドラッグ&ドロップして、読み込むこともできます。
ローカルのVRMファイルを読み込んだ場合は、アプリ再起動時に自動的にそのモデルを読み込みます。VRoid Hubのモデルは自動設定されないため、再設定してください。
FBXやMMDファイルを読み込みたい
Unityを使うと、多くのファイルをVCamで読込み可能なVRM形式に変換できます。
方法は下記のドキュメントなどを確認してください。